直線電機(jī)和光柵尺的精度大體決定了整個系統(tǒng)的定位精度。

 直線光柵編碼器，在選購上，主要選擇分辨率大，運(yùn)行速度快，精度高。有金屬格柵和玻璃格柵尺，金屬格柵尺，長度不受限制，彎曲程度大，安裝方便。光柵尺沒有金屬光柵尺考慮到長度無限、彎曲等優(yōu)點，但光柵尺在精度上優(yōu)于金屬光柵尺。

 光柵尺是一類高精度線性位移傳感器，它由光源、聚光鏡、尺光柵、指示光柵和硅光電池組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的測量裝置。光柵尺一般是由兩個長度不同的光柵尺配套而成，長的叫主光柵尺或光柵尺，它安裝在機(jī)床的運(yùn)動部件上，要求行程長度相同，短的叫指示光柵，指示光柵與光源、透鏡、光敏元件都安裝在一起，安裝在機(jī)床的固定部件上。

 光柵編碼器是種常用的位置和速度傳感器，常作為運(yùn)動伺服系統(tǒng)的反饋元件。光柵編碼器的精度對系統(tǒng)產(chǎn)品性能具有重要的作用。

 光柵編碼器，有圓的和直的，圓的叫碼板，直的叫光柵尺。根據(jù)要求，選擇正確的光柵。

 直線電機(jī)具有加減速高、遠(yuǎn)端慣性小、靈敏度高、系統(tǒng)剛度高等優(yōu)點。光柵尺是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的一種測量裝置。光柵尺是個反饋系統(tǒng)。例如，帶滾珠絲杠平臺的步進(jìn)電機(jī)也能添加光柵尺作為反饋。直線電機(jī)，音圈電機(jī)根據(jù)光柵尺反饋。為了保證全閉環(huán)，偶爾在使用伺服電機(jī)后在機(jī)構(gòu)上加光柵尺。一般來說根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度選擇電機(jī)，選擇正確的光柵尺，形成閉環(huán)反饋。