直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機兩種。讓我們看看這兩種電機的主要區(qū)別。

　　伺服馬達的原理是將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的電動執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到差分信號時，它驅(qū)動伺服馬達以設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的視角。旋轉(zhuǎn)動作有固定角度，一步步進行。能夠 按照輸出脈沖的數(shù)量來操縱角速度，從而達到操縱偏置的目的。與此同時，能夠 按照脈沖頻率調(diào)控電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達到變速的目的。

　　內(nèi)部電機轉(zhuǎn)子是永磁交流伺服電機，控制器調(diào)控U/V/W三相電磁場，電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)電磁場的作用下，除了內(nèi)置馬達編碼器反饋數(shù)據(jù)信號到控制器，控制器按照反饋價值與目標(biāo)相比，調(diào)整電動機轉(zhuǎn)子角。交流伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率。

　　那么如何選擇電機的直線模組呢？

　　由于交流伺服電機線性化，伺服電機一般不具備負載工作能力。通信交流伺服電機具有較強的負載工作能力。伺服電機在慢速時容易出現(xiàn)低頻震動，而交流伺服電機工作非常穩(wěn)定，哪怕在慢速時也不會出現(xiàn)震動。

　　直線模組開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易丟失或阻塞，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可立即對電機編碼器反饋信號進行采樣、內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)等。

　　一般來說，交流伺服控制系統(tǒng)在許多特性上優(yōu)于伺服電機。然而，伺服電機經(jīng)常被用在一些標(biāo)準(zhǔn)不高，并考慮到總會計成本的地方。

　　伺服電機在直線模組的有些方面不及交流伺服電機有效，但僅適用于標(biāo)準(zhǔn)較高的工作環(huán)境。